Fakultas Psikologi Universitas Jenderal Achmad Yani merupakan Fakultas ke-6 yang didirikan di Universitas Jenderal Achmad Yani pada tanggal 14 Mei 2003. Hal ini didasarkan Surat Keputusan Rektor Unjani Nomor Skep/057/UNJANI/2003 tentang Peresmian Berdirinya Fakultas Psikologi, Penyelenggaran Program Studi Psikologi Jenjang Program Sarjana (S1) pada Universitas Jenderal Achmad Yani. Akan tetapi, ijin penyelenggaraan Fakultas sudah didapatkan dari Dikti pada tanggal 30 Januari 2003 yang tertuang dalam Surat Keputusan Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi Nomor 190/D/T/2003 tentang Ijin Penyelenggaraan Program Studi Psikologi Jenjang Program Sarjana (S1) pada UniversitasJenderal Achmad Yani (UNJANI). Sementara, ijin penyelenggaraan Program Studi S1 Psikologi Unjani tertuang dalam SK Dikti Nomor 2714/D/T/K-IV/2009 pada tahun 2009.
Fakultas Psikologi Unjani didirikan dalam rangka menjawab tantangan dan harapan dari pimpinan TNI-AD, selaku Pembina di lingkungan Yayasan Kartika Eka Paksi, untuk memenuhi kebutuhan pasar akan jasa professional psikologi di berbagai bidang, instansi pemerintah maupun swasta dan khususnya di lingkungan TNI-AD.
Pendirian Fakultas Psikologi Unjani tidak terlepas dari peran serta professional psikologi di Dinas Psikologi Angkatan Darat (Dispsiad), dosen psikologi dari Universitas Padjajaran (UNPAD) dan Universitas Indonesia (UI), salah satu diantaranya putri pertama Jenderal Achmad Yani.
Berikut ini nama-nama perintis Fakultas Psikologi Unjani :
1. Dr.H.Sosilo Soepeno, Sp.Si
2. Soetoyo Muljokusumo, Drs., S.Psi. Psikolog.
3. Usman Suryakusumah, Drs., S.Psi., Psikolog.
4. Setyono Koesno., Drs., S.Psi. M.Psi., Psikolog.
5. Bob Dengah., Dipl., Psych.
6. Sardjono, Dipl. Psych.
Bidang kajian dan kekhasan Prodi S1 Psikologi Unjani yaitu berkaitan dengan Psikologi Militer. Hal ini tercantum dalam Visi, Misi dan capaian pembelajaran Prodi S1 Psikologi Unjani. Dalam capaian pembalajaran tersebut ada penambahan yang merupakan turunan kekhasan dari Psikologi Militer. Pada area Sikap ada penambahan yaitu berkaitan dengan memiliki sikap keteladanan bagi diri dan lingkungan. Pada area Keterampilan Khusus ada penambahan yaitu mengenai kemampuan untuk mengarahkan dan mengontrol diri serta orang lain (kepemimpinan). Pada area Pengetahuan yaitu menguasai konsep penerapan Psikologi dalam bidang Militer. Maka itu, dalam Kurikulum 2021 terdapat beberapa Mata Kuliah yang khas dari Prodi S1 Psikologi Unjani untuk memenuhi capaian pembelajaran tersebut, diantaranya Kepemimpinan, Pengantar Psikologi Militer, Pengantar Psikologi Penerbangan, Psikologi Kelautan, Psikologi Teritorial, Psikologi Keluarga Sipil dan Militer. Pada beberapa Mata Kuliah Dasar Psikologi juga tetap ada konten mengenai penerapan Psikologi di Bidang Militer dalam Rancangan Satuan Pembelajaran (RPS). Selain dalam pengajaran, kekhasan ini pun tercermin dalam beberapa penelitian dosen dan mahasiswa (skripsi/tugas akhir) yang mengangkat mengenai penerapan Psikologi dalam bidang Militer